ABB機器人如何查看TCP坐標

科信儀器

       ABB機器人如何查看TCP坐標？


　　1.機器人的工具坐標系是由工具中心點TCP與坐標方位組成，機器人連動時，TCP是必需的。
　　3.當機器人夾具被更換，重新定義TCP后，可以不更改程序，直接運行。但是當安裝新夾具后就必需要重新定義這個坐標系了。否則會影響機器人的穩(wěn)定運行。 4.TCP（Tool Center Point）工具座標系的設定步驟
　　5.系統(tǒng)自帶的TCP坐標原點在第六軸的法欄盤中心，垂直方向為Z軸，符合右手法則。注意：在設置TCP座標的時候一定要把機器人的操作模式調(diào)到“手動限速模式”
　　注意事項：
　　如何在示教器上選擇設定好的TCP坐標：1.在操縱窗口上，將光標下移到“tool”選項上，然后按回車進入選擇界面。2.在該界面上可以看見剛才設定的工件坐標，選擇它按回車確定。
　　注意：在設置TCP座標的時候一定要把機器人的操作模式調(diào)到“手動限速模式”。